* 주제: 웨어러블 로봇의 연구 개발 및 사업화 동향
* 일시: 2022년 5월 31일(화) 오후 4시 30분
* 강연자: 심영보(티로보틱스 본부장)
* Zoom 회의 참가
  https://ajou-ac-kr.zoom.us/j/8939727285?pwd=K3F3VVVjMUQrbXJVa1ZsQXNwWE4xdz09
  회의 ID: 893 972 7285
  암호: 3898

* Bio

2021.12 ~ Present 티로보틱스 개발 1 본부장
2020.02 ~ 2021.11 삼성전자 삼성리서치 GEMS Lab
2011.11 ~ 2020.02 삼성전자 종합기술원 메카트로닉스랩
2004.09 ~ 2011.11 삼성전자 생산기술연구소
1990.03 ~ 2002.02 서울대학교 기계설계학과 학사 및 석사 졸업, 기계항공공학 박사 졸업
 
* Abstract
웨어러블 로봇은 사용자가 착용함으로써 동작을 인식하고 적절한 타이밍에 신체의 근력을 보조 또는 증강해 주는 목적으로 개발되고 있다. 초기에는 군사용, 의료용으로 개발되었으나 현재는 작업자의 상해 방지 및 노약자의 일상 거동 보조로 그 활용 범위를 지속 확장해 가고 있다.
본 강연은 크게 세 파트로 구성된다. 1부에서는 웨어러블 로봇의 핵심 기술을 이해하고 이를 바탕으로 현재 상용화되고 있는 로봇들의 종류 및 특성과 개발 업체들의 동향을 소개한다. 2부와 3부에서는 구체적인 개발 사례를 실제 제품을 예로 들어 설명한다.
2부에서는 삼성전자에서 개발한 GEMS(Gait Enhancing and Motivating System)의 구성, 임상적 효과 및 활용에 대해 언급하며 3부에서는 기존 웨어러블 로봇의 한계를 극복하고자 하는 노력과 이의 일환으로 최근 주목을 받고 있는 소프트 웨어러블 로봇, 이를 대표하는 스위스 Myoswiss사의 Myosuit를 소개한다.

* Host: 소프트웨어융합대학 소프트웨어학과 황원준(wjhwang@ajou.ac.kr)