[2022.5.31(Tue)]Artificial Intelligence & AI Convergence Network Colloquium | |||||||||
작성자 | 김성민 | 분류 | 행사 | ||||||
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공지대상 | 등록일 | 2022-05-30 | 마감일 | 2022-05-31 | 마감여부 | 조회수 | 1295 | ||
공지부서 | 소프트웨어융합대학교학팀 | ||||||||
< Artificial Intelligence & AI Convergence Network Colloquium > * 주제: 웨어러블 로봇의 연구 개발 및 사업화 동향 * 일시: 2022년 5월 31일(화) 오후 4시 30분 * 강연자: 심영보(티로보틱스 본부장) * Zoom 회의 참가 https://ajou-ac-kr.zoom.us/ 회의 ID: 893 972 7285 암호: 3898 * Bio 2021.12 ~ Present 티로보틱스 개발 1 본부장 2020.02 ~ 2021.11 삼성전자 삼성리서치 GEMS Lab 2011.11 ~ 2020.02 삼성전자 종합기술원 메카트로닉스랩 2004.09 ~ 2011.11 삼성전자 생산기술연구소 1990.03 ~ 2002.02 서울대학교 기계설계학과 학사 및 석사 졸업, 기계항공공학 박사 졸업 * Abstract 웨어러블 로봇은 사용자가 착용함으로써 동작을 인식하고 적절한 타이밍에 신체의 근력을 보조 또는 증강해 주는 목적으로 개발되고 있다. 초기에는 군사용, 의료용으로 개발되었으나 현재는 작업자의 상해 방지 및 노약자의 일상 거동 보조로 그 활용 범위를 지속 확장해 가고 있다. 본 강연은 크게 세 파트로 구성된다. 1부에서는 웨어러블 로봇의 핵심 기술을 이해하고 이를 바탕으로 현재 상용화되고 있는 로봇들의 종류 및 특성과 개발 업체들의 동향을 소개한다. 2부와 3부에서는 구체적인 개발 사례를 실제 제품을 예로 들어 설명한다. 2부에서는 삼성전자에서 개발한 GEMS(Gait Enhancing and Motivating System)의 구성, 임상적 효과 및 활용에 대해 언급하며 3부에서는 기존 웨어러블 로봇의 한계를 극복하고자 하는 노력과 이의 일환으로 최근 주목을 받고 있는 소프트 웨어러블 로봇, 이를 대표하는 스위스 Myoswiss사의 Myosuit를 소개한다. * Host: 소프트웨어융합대학 소프트웨어학과 황원준(wjhwang@ajou.ac.kr) |
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